CUAV V5+ Autopilot Flugsteuerung mit NEO V2 GPS-Empfänger

Art-Nr.
220049
Hersteller
CUAV
CUAV

leistungsfähige Flugsteuerung basierend auf dem Pixhawk FMUv5 Open Hardware Design für industrielle Anforderungen



Merkmale
Herstellerartikelnummer (MPN)
v5plusgnss
499,90EUR / Set
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CUAV V5+ Autopilot Flugsteuerung mit NEO V2 GPS-Empfänger
Das Autopilotsystem CUAV V5+ wurde vom Hersteller in direkter Zusammenarbeit mit dem PX4-Team entwickelt und bietet eine leistungsfähige und zuverlässige Basis, egal ob für den Einsatz im industriellen UAV-Sektor oder für  den Forschungsbereich an der Universität oder Fachhochschule.
Durch die offene Hard- und Software bestehen unzählige Möglichkeiten des Einsatzes. Es gibt Firmware-Stacks von ArduPilot oder PX4 mit jeweils leicht unterschiedlichen Ausrichtungen. Das System kann damit als Kern verschiedenster Systeme dienen, egal ob in einem Multikopter, als Starrflügler oder in einem Rover. Sogar der Einsatz in einem U-Boot ist möglich.  Über die bekannte MAVLink-Schnittstelle ist auch eine integration in ROS (Robot Operating System) leicht möglich.
 
Besondere Merkmale
  • Vollständige Kompatibilität mit dem Pixhawk-Projekt FMUv5-Designstandard
  • Verwendung der Standard Pixhawk-Stecker für alle externen Schnittstellen
  • Fortschrittlicherer Prozessor, RAM und Flash-Speicher als FMU V3, zusammen mit stabileren und zuverlässigeren Sensoren
  • Firmware-kompatibel mit dem PX4 Flightstack
  • Das modulare Design ermöglicht es dem Anwender, sein eigenes Carrier-Board anzupassen
  • Eingebautes Schwingungsdämpfungssystem mit Hochleistungs-Schockabsorbern
  • Mehrfachredundante Sensor- und Stromversorgungssysteme für verbesserte Flugsicherheit und Stabilität
 
Technische Daten
  • FMU-Hauptprozessor: STM32F765
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB Speicher, 512KB RAM
  • IO-Prozessor: STM32F100
    • 32 Bit-Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • Sensoren:
    • Beschleunigungsmesser/Kreisel: ICM-20689
    • Beschleunigungsmesser/Kreisel: BMI055
    • Magnetometer: IST8310
    • Barometer: MS5611
  • Schnittstellen:
    • 8-14 PWM-Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU)
    • 3 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU
    • Dedizierter R/C-Eingang für CPPM
    • Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und S.Bus mit Analog / PWM RSSI-Eingang
    • Analog / PWM RSSI-Eingang
    • S.Bus Servoausgang
    • 5 allgemeine serielle Schnittstellen
    • 4 I2C-Anschlüsse
    • 4 SPI-Bus
    • 2 CANBus mit seriellem ESC
    • Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien
  • Strom-System:
    • Spannung vom Strommesser: 4,3~5,4V
    • USB-Eingangsspannung: 4.75~5.25V
  • Gewicht und Abmessungen:
    • Gewicht: 90g
    • Abmessungen: 85,5*42*33mm
  • Andere Merkmale:
    • Betriebstemperatur: -20 ~ 80°C(gemessen)
 
Lieferumfang
  • 1x Autopilot V5+
  • 2x DuPont-Kabel (Servokabel)
  • 1x ADC6.6 Kabel 
  • 2x I²C/CAN Kabel
  • 1x SBUS Kabel
  • 1x RSSI Kabel
  • 1x DSM Kabel
  • 1x ADC3.3 Kabel
  • 1x Saftey Switch mit Kabel
  • Kabel zu Strom-/Spannungsmesser
  • PW-Link-Modul mit Kabel
  • Strom-/Spannungsmessermodul
  • 16GB SanDisk Speicherkarte
  • I²C Erweiterungsboard
  • TTL-USB-Platine
  • NEO GPS V2
  • GPS-Halterung
Die Kabel sind mit der grünen Seite zum Autopiloten anzuschließen

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